Ce livre reprend la première série des émissions radiophoniques que Françoise Dolto a animées chaque jour sur France Inter à partir d'octobre 1976. Elle y répondait à des lettres de parents qui rencontraient des difficultés dans l'éducation de leur enfant. A travers des cas particuliers, Françoise Dolto aborde des questions générales avec le souci permanent d'apporter les repères nécessaires à la compréhension de comportements parfois douloureux aussi bien pour l'enfant que pour les parents. Mais, elle ne prétend pas donner de recettes. Elle définit une attitude : chercher à toute difficulté ses raisons et y répondre avec la justesse que l'expérience psychanalytique permet.