L'Odyssée raconte le voyage en mer du héros grec Ulysse qui, après la guerre de Troie, tente de regagner son pays natal, l'île d'Ithaque.
Et ce périple qui dure dix ans, tant sont nombreuses les tempêtes et les péripéties, est aussi le voyage intérieur d'un héros qui, à travers les épreuves successives qu'il traverse, se transforme et comprend qui il est véritablement.
Au cours de son histoire, Ulysse change de visage, revêt plusieurs apparences, que les dieux eux-mêmes peuvent lui donner tour à tour.
Certes, il est le roi d'Ithaque, héros victorieux de la guerre de Troie, exceptionnel par sa force et par son ingéniosité. Mais il est aussi vulnérable : son nom est « Personne », comme il le dit au Cyclope qui le tenait prisonnier et voulait en faire son repas. Il est ce naufragé, échoué sans vêtements lorsque Nausicaa le recueille, et ce vieillard misérable dont la déesse Athéna lui prête les traits lorsqu'il retrouve enfin sa femme Pénélope.