Après avoir remonté le temps grâce à sa machine, l'inventeur Eurêskouit a ramené un singe du passé. Son ami Géronimo et sa bande décident de le raccompagner dans son époque, où la pirate Ferocia les fait prisonniers. Elle leur promet la liberté en échange de leur aide pour retrouver un trésor. Une longue enquête à travers les siècles s'engage.