Milo et Camille sont inséparables et aiment tous les deux la musique. Camille réside sur une péniche avec ses parents tandis que Milo, cadet d'une famille tsigane d'artistes de cirque qui souhaitent se sédentariser, vit dans une roulotte aux abords de Strasbourg. Mandino, le grand-père de Milo, possède une trompette d'une grande valeur ayant appartenu à Louis Armstrong.
